从轻量化到安全优先:8 个 OpenClaw 替代方案全景评测

摘要:

本文聚焦消费者与高级用户场景,评测 8 个最接近 OpenClaw 的替代方案。

OpenClaw 打开了这扇门

如果你这几个月一直关注 AI 圈,几乎不可能没注意到 OpenClaw 的爆发式走红。短短约 3 个月时间,它在 GitHub 上获得了超过 21.8 万颗星,增长速度极其惊人,甚至超过了 Linux 和 Python 等知名项目。

在 OpenClaw 之前,所谓“代理”大多还是技术实验,更多停留在概念展示和社交媒体上的热闹讨论,很少真正落地为有持续价值的产品。OpenClaw 出现之后,再加上 Opus 4.5 / 4.6 等模型能力的提升,代理开始真正进入大众视野:它们不再只是聊天窗口里的演示,而是能够通过 Telegram 等消息入口随时待命,真正完成任务、解决问题,并由此开启了一种全新的数字化工作方式。

OpenClaw 很快证明了两件事:

第一,人们并不真正想要“AI 聊天”,他们想要的是把事情做完。第二,让大语言模型直接接触你的设备和个人信息,既极其有用,也令人不安。

过去一个月的代理赛道呈现出一种非常奇特的“加速进化”状态:构建者的迭代速度远远快于营销者,安全研究人员不断发出警告,而越来越多的人开始意识到:这件事很可能会彻底改写软件和数字业务的运行方式。

许多人也对 OpenClaw 表达了不满。坦率地说,它并不是一个特别容易上手、也不是特别友好的系统。你需要投入时间理解它的安装、配置和运行逻辑,才能真正发挥它的价值;而且系统本身也需要持续维护。

它本身的一些限制,以及近期被 OpenAI 收购、随后 Anthropic 禁止 Claude Max 订阅等事件,也让越来越多人开始认真寻找替代方案。

这正是本文的背景。

本文聚焦消费者和高级用户适用的方案——也就是那些最接近 OpenClaw、同时又允许你自行部署、审计、分叉和定制的产品。

需要说明的是,这是一个极其动态的赛道。几乎每天都有新项目发布。也许几周之后,就会出现新一批值得关注的替代方案;几个月之后,整个市场格局可能已经完全不同。

OpenClaw 的基线能力,以及替代方案为何出现

OpenClaw 的核心魅力其实并不复杂,主要体现在四点:

持久运行时,而不是一次性、短暂的 AI 对话

以消息为中心的交互方式,例如 Telegram、WhatsApp 等

可以触达真实世界的工具能力,例如 shell、浏览器和文件系统

通过心跳、定时任务等机制实现主动执行

正是这些能力,让 OpenClaw 看起来像一个几乎零成本、又可以无限扩展的“数字员工”。这当然会让人着迷,也必然会吸引大量后来者进入市场,试图承接这股势能,争夺份额。

本文介绍的这些替代方案,本质上都在试图保留 OpenClaw 的“魔力”,但同时解决它暴露出来的一些问题。它们大体上都在围绕以下三个方向展开竞争:

做得更轻量:让系统更容易理解、可以运行在更便宜的硬件上,同时降低失控风险

默认更安全:通过隔离、白名单、审计日志、沙箱等方式降低安全隐患

更可控:强调确定性、显式工作流和更少“靠感觉驱动”的行为

大多数项目都落在这个三角形的某个位置。

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类别一:“小爪”路线

Nanobot、ZeroClaw、PicoClaw、NanoClaw

如果你曾经研究过 OpenClaw,却被它的复杂度劝退,或者始终觉得自己无法真正理解它,那么这一类产品尤其值得关注。

这些系统并不一定比 OpenClaw“更聪明”,但它们往往更容易被理解,也更适合特定场景。代码规模更小、结构更清晰、资源占用更低,因此对于开发者、折腾型用户和本地部署爱好者来说,吸引力很强。

Nanobot:可读性最强的代理

Nanobot 可以说是最接近“一个你真的能审计清楚的 OpenClaw 替代品”。

它是一个极轻量级的 Python 运行时,体积小、安装快,设计目标就是让开发者不需要花很长时间,也能理解整个系统的工作方式。它总共只有约 4000 行代码,而 OpenClaw 的体量则在 40 万行以上。

Nanobot 值得关注的原因主要有:

简单本身就是优势:代码更少,攻击面更小,也更不容易隐藏复杂问题

非常适合学习和实验:如果你想从开发者视角理解代理循环、工具调用、记忆系统和消息交互如何协同工作,它是一个很好的入门对象

对硬件要求低:不需要 Mac mini,也不需要每月 30 美元的 VPS,就可以顺畅运行

当然,极简本身也是一种取舍。Nanobot 并不会替你构建太多保护机制,这意味着你需要自己决定边界和防护方式。因此,它更适合那些希望获得高度控制权、或者不愿意把信任交给 OpenClaw 大型代码库的开发者。

ZeroClaw:轻量且高性能

ZeroClaw 是用 Rust 重写的 OpenClaw 轻量版,强调更小的二进制体积、更低的内存占用、更快的启动速度,以及基于 trait 的模块化设计。

这是面向“我想要一个更稳定代理系统”的那一类用户。

它的主要看点包括:

Trait 模块化设计:LLM 提供商、消息通道、记忆系统、插件等关键子系统都可以通过 Rust trait 替换,不容易形成厂商锁定

体积小且更易部署:你获得的不只是性能提升,还有 Rust 带来的安全性、可部署性和可审计性

适合边缘设备:即使在极低资源环境下,也能保持良好性能

ZeroClaw 保留了 OpenClaw 的大部分核心体验,包括自主循环、网页工具、长期记忆、定时任务以及多代理协作,同时又在性能方面表现突出。

PicoClaw:让代理跑在廉价硬件上

PicoClaw 是这一类产品里最“小”的一个,使用 Go 编写,采用单一二进制分发。

它的亮点非常直接:

极致效率:相比 OpenClaw,可显著降低内存占用,运行速度也更快

硬件兼容性强:支持 x86、ARM 和 RISC-V,可以运行在廉价开发板、树莓派、旧安卓设备等环境中

混合架构设计:虽然硬件需求低,但调度与编排仍然完全在本地完成,不必为了节约成本而牺牲本地隐私

PicoClaw 支持与 OpenClaw 类似的核心代理能力,但做了极致裁剪。这使它特别适合轻量级个人助手、家庭自动化、边缘设备场景,以及各类实验性玩法。

你大概率不会拿 PicoClaw 去搭建复杂的多代理商业系统,但如果你想在一台旧设备上装一个“代理大脑”来尝试一些新玩法,它会是非常合适的选择。

NanoClaw:把隔离放在第一位

NanoClaw 的核心卖点是容器隔离与更小的攻击面。

它最值得关注的几个点包括:

真正的操作系统级容器隔离:每个代理或代理组都在独立容器中运行,实现文件系统、进程和网络层面的隔离沙箱

原生支持 Anthropic Claude Agent SDK 与多代理协作:可以开箱即用地支持多个专业代理在同一会话中协同工作

AI 原生设计理念:没有复杂配置文件,也没有传统仪表盘,很多设置与定制可以直接通过 Claude Code 完成

从当前来看,NanoClaw 很适合那些既希望拥有强大的本地代理能力,又不愿在安全性和可维护性上妥协的用户。在“小爪”这一组产品里,它可能是“安全”与“简单”之间平衡最好的一个。

“小爪”路线简要总结

Nanobot:最适合想掌控代码和理解底层机制的开发者

ZeroClaw:最适合追求更高性能和更稳健架构的用户

PicoClaw:最适合想在廉价硬件上实验代理能力的人

NanoClaw:最适合重视安全且希望保持简洁体验的用户

类别二:安全优先的自托管方案

OpenFang、Hermes、Moltis、IronClaw

这一类产品面向的是那些把安全性放在便利性之前的人。如果你想要强大的代理能力,但又被 OpenClaw 的漏洞、安全争议和各种“事故故事”吓退,那么这类方案值得重点关注。

OpenFang:最像“代理操作系统”的方案

OpenFang 是目前我见过最有野心、也最新的一批 OpenClaw 替代方案之一。

与本文中大多数仍被视为“个人 AI 助手”的产品不同,OpenFang 将自己定义为一个完整的开源“代理操作系统(Agent OS)”。它不再强调被动响应式聊天,而是试图构建一套 24 小时运行、按计划执行任务的主动型“工作者”系统。项目发布后不久便在 GitHub 上获得了超过 5000 颗星。

它最值得关注的地方包括:

真正意义上的 Rust Agent OS:虽然体量比 ZeroClaw 这类轻量方案更大,但仍然编译为一个约 32MB 的静态二进制文件,内核、运行时、记忆、通道和仪表盘都集成在内部

“Hands” 机制是最大亮点:Hands 是预构建的自主能力包。与常规的“等你来聊”的代理不同,它们会按计划运行、构建知识图谱并自动汇报结果

默认主动,而不是默认被动:你不必每次都发消息去驱动它,它会自己醒来、工作、然后反馈

也正因为如此,OpenFang 更像一个真正“在替你工作”的系统,而不只是一个等待输入的助手。对于独立创业者、小型团队或业务负责人来说,这种主动型设计可能比典型的 OpenClaw 模式更有价值。

不过也要提醒一点:OpenFang 还非常早期,尝试时需要有较强的实验心态。

Hermes:会随着你一起成长的代理

Hermes 由 Nous Research 推出,它最特别的一点在于:它强调与用户建立一种长期关系,并通过更完整的记忆结构不断积累能力。

OpenClaw 虽然也有记忆能力,但很多时候你仍然会明显感受到“它忘了”。Hermes 试图解决的,正是这种断裂感。它的目标不是让代理只是“会记住一点上下文”,而是让代理真的在长期使用中形成对你工作方式的理解,并逐渐成长。

Hermes 的几个关键特点包括:

多层级、可成长的记忆系统:每当它解决一个非简单问题,例如调试、流程优化或多步骤任务时,它都会自动生成一个可复用的 SKILL.md 文档。这些技能文档可搜索、可版本化,长期积累后就形成了用户专属的知识库

真正持久的终端沙箱:后台进程、文件改动和工作空间在重启后依然保留,这对长期任务尤其关键

终端优先的交互体验,加完整消息网关:既有强大的终端界面,也能把对话同步到多个应用中

支持子代理与 RPC 委派:可以生成隔离的子代理执行并行任务,也能通过脚本调用自身工具完成复杂流程压缩

Hermes 最大的吸引力,在于它试图解决“代理总是在忘事”的问题。如果你想要一个长期伴随、不断积累经验、越来越懂你的代理,Hermes 很值得关注。

当然,这类“自我改进”的设计也有风险。如果缺乏约束,成长也可能演变成混乱。因此,早期使用最好仍然保持人工参与。

Moltis:更成熟、更可观测的工程化方案

如果说 OpenClaw 像一个需要密切盯着的“野孩子”,那么 Moltis 更像是那个成熟、稳重、工程化程度更高的兄弟。

Moltis 试图在保持 OpenClaw 功能完整度的同时,解决其“毛躁、不够可信、不够稳”的问题。它可能没那么“性感”,但确实更接近生产环境真正需要的样子。

它的主要特点包括:

单一轻量 Rust 二进制:不依赖 Node.js、Python 或 npm,整体更易审计

安全优先设计:工具在隔离的 Docker 或 Apple Container 沙箱中运行;密钥管理更完善;支持静态加密、通行密钥/密码认证、SSRF 防护;没有外部插件市场,从源头降低供应链风险

大量能力内置:包括语音、长期记忆、多渠道接入、定时任务、浏览器自动化、MCP 工具服务、生命周期钩子,以及 OpenTelemetry / Prometheus 级别的可观测性

多代理协调支持:支持规划代理、执行代理、验证代理等多角色协作,并行处理复杂任务

Moltis 的价值,不在于它提供了完全不同的使用场景,而在于它试图把 OpenClaw 那一套能力,做得更稳定、更完整、更少折腾。对很多人来说,这种“更像基础设施”的形态,反而可能更实用。

IronClaw:面向高风险场景的安全优先方案

由 NEAR 推出的 IronClaw,是一个以安全为首要目标的开源 Rust 实现版本。它的设计重点非常明确:解决当前“爪系”生态里最敏感的问题——信任与凭证安全。

它最值得关注的几个点是:

架构级的凭证保护:密钥保存在加密保险库中,不直接暴露给 LLM,只在主机边界针对受信任域名进行注入,同时对外发流量进行扫描,尽可能防止泄漏

WASM 沙箱机制:每个工具都运行在隔离的 WebAssembly 容器中,相比 Docker 更轻、更易审计

Rust 核心与本地优先设计:单一二进制、零遥测、完整审计日志,强调本地加密与可验证性

支持可信执行环境(TEE)的云部署选项:即使使用云端托管,云服务提供商本身也无法直接读取你的数据和密钥

PostgreSQL + 混合记忆系统:支持长期记忆、全文检索、向量搜索、工作区、例程、并行作业与自我修复等能力

如果你的代理需要接触资金、交易系统、加密资产,或者任何真正敏感的数据,那么 IronClaw 很可能是目前最值得认真考虑的选项之一。

安全优先路线简要总结

OpenFang:适合希望代理具备主动性、能按计划持续工作的个人创业者或业务负责人

Hermes:适合看重长期记忆、希望代理随着使用不断成长的用户

Moltis:适合想要 OpenClaw 核心能力,但又希望开箱更稳、更完整的人

IronClaw:适合涉及资金、交易和高敏感信息场景的用户

如何过滤掉“代理炒作”

OpenClaw 的爆红让整个软件行业和 AI 行业都意识到了代理的潜力,因此大量新产品正在被开发和发布。但问题在于,其中很多方案要么上线仓促,要么只是旧有工作流软件简单换了一个“agentic”标签,借势营销而已。

我通常会用一个很简单的判断标准去筛选一个新项目是否值得关注。如果一个方案连下面这些能力中 3 到 4 项都达不到,那么大概率只是“炒作”:

真实的工具执行能力,例如 shell、浏览器、文件操作、API 调用

持久性,例如会话、记忆、长上下文

约束机制,例如白名单、沙箱、审批

可观测性,例如日志、审计轨迹、可追溯性

主动性,例如心跳、定时任务、监控机制

本文提到的 8 个 OpenClaw 替代方案,至少都满足其中 4 到 5 项。当然,肯定还有我没有覆盖到的项目。如果你知道其他同样符合这些标准的方案,也欢迎继续交流。

最后的看法(至少在当下如此)

截至目前,OpenClaw 仍然是这个类别里最强势的领导者,而且领先优势依然明显。

但这并不意味着局面不会迅速变化。事实上,我们已经看到多个值得认真对待的替代方案开始进入市场。这本身是一件好事。竞争会迫使 OpenClaw 持续创新,也会为用户带来更多、更好的选择。

更重要的是,随着替代方案数量不断增加,我们也越来越清楚地看到:未来代理系统的发展,并不是所有产品都去争夺“谁最强”这个单一答案,而是逐渐分化为“谁最适合什么场景”。